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本发明实施例公开了一种机器人点胶的定位方法、系统、服务器及存储介质,所述方法包括:通过固定于机器人的激光传感器确定预设工件的工作表面的第一边缘和第二边缘,第二边缘与第一边缘存在相交点;基于机器人坐标系获取第一边缘的第一测量点的第一坐标和第二...该专利属于深圳创维-RGB电子有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳创维-RGB电子有限公司授权不得商用。
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本发明实施例公开了一种机器人点胶的定位方法、系统、服务器及存储介质,所述方法包括:通过固定于机器人的激光传感器确定预设工件的工作表面的第一边缘和第二边缘,第二边缘与第一边缘存在相交点;基于机器人坐标系获取第一边缘的第一测量点的第一坐标和第二...