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本实用新型提供了一种爬楼梯轮椅，包括框架，座椅板，框架底部设置底板，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统；行星轮机构包括第一主轴，设置于第一主轴上的花键，套设在花键的轴向外侧并能够横向移动的滑移齿轮，设置于第一主轴两端端部的行星轮组，...
该专利属于无锡太湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太湖学院授权不得商用。

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