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本发明涉及一种基于SLAM的公共服务智能移动垃圾桶及方法，包括桶体，设于桶体上的万向轮、驱动轮、桶盖、2D激光器、3D激光器，以及设于桶体内的控制板；所述桶体，用于内装垃圾，桶体底面的中间设有驱动轮，以驱动轮为中心均匀分布有多个万向轮；所述...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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