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本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法，布放和回收水下拖曳体时，水下拖曳体姿态为水平状态，需要翻转滑台的上的V形罩呈水平状态，依靠连杆机构即实现水下拖曳体的锁紧和解锁；布放水下拖曳体时，液压缸推动翻转滑台沿着滑轨滑...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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