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越障光伏清洁机器人及其越障方法，包括机体和至少一对履带机构，所述履带机构设置在所述机体的左右两侧，并通过铰链与机体连接；所述履带机构包括支撑架、驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、张紧轮组件、导向轮组件和履带；所述的驱动轮组件、从动支撑...
该专利属于华方特钢科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华方特钢科技有限责任公司授权不得商用。

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