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本公开涉及一种方向盘转动控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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