方向盘转动控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种方向盘转动控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。这样，根据实时的车速和道路状况，将车辆方向盘的转动速率限制在一定范围内，能够保证方向盘转动的平稳性，避免由于控制参数剧烈变化而导致的方向盘异常，保证行驶安全与舒适性。

【技术实现步骤摘要】
方向盘转动控制方法、装置及车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种方向盘转动控制方法、装置及车辆。
技术介绍
在驾驶控制中，由于数据传输过程中丢帧、突发意外、用户操作不当等情况，车辆的一些运行参数经常会发生突变，导致由控制器对方向盘的控制参数变化剧烈，进而导致方向盘的响应剧烈，例如出现方向盘猛烈摆动的情况。出现上述情况，一方面会影响车上人员的乘坐体验，另一方面，易引起方向盘震荡，导致车辆走S形，影响行车安全。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种方向盘转动控制方法、装置及车辆，以实现对方向盘的平稳控制，避免方向出现盘剧烈变化。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种方向盘转动控制方法，所述方法包括：获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。可选地，所述根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘的转动速率上限值，包括：将所述车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；/n根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；/n根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向盘转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；
根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；
根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘的转动速率上限值，包括：
将所述车速和所述道路曲率输入至预设的模糊控制器，以获得所述模糊控制器输出的与所述车速和所述道路曲率对应的所述转动速率上限值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘的转动速率上限值，包括：
根据所述车速和所述道路曲率，以及已存储的车速、道路曲率与方向盘转动速率上限值三者之间的对应关系，确定所述方向盘转动速率上限值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制，包括：
控制所述方向盘以不超过所述方向盘转动速率上限值的转动速率进行转动。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述方向盘的转动角速度；
所述根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制，包括：
若所述转动角速度的数值大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玮麟，金大鹏，刘莲芳，田俊涛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11