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本发明公开了一种偏航控制系统及其方法，其技术方案要点是，包括牵引车辆、被牵引车辆、拖车制动控制器和用于拖拽的牵引装置，所述牵引车辆自身具备动力系统，所述被牵引车辆自身不具备动力系统，所述牵引装置包括拖车挂钩、车辆拖钩、偏航检测装置及电源装置...
该专利属于无锡城市职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡城市职业技术学院授权不得商用。

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