【技术实现步骤摘要】
一种偏航控制系统及其方法
本专利技术涉及车辆拖挂安全行使
，特别涉及一种偏航控制系统及其方法。
技术介绍
车辆拖挂已广泛应用于交通运输领域，影响拖挂车辆安全行驶涉及到驾驶操作因素、道路设计因素、路面特性因素以及拖车装载因素，这些因素对拖挂车辆的行驶影响很大。当拖挂车辆的特殊行驶条件改变时，拖挂车辆偏航的相关风险和危险都会急剧增大，拖车的偏航或摇摆运动通常变得不可控制，使得牵引与被牵引的车辆被割开，当牵引车辆移动时，后面的部分会以一种不受控制的方式与前面的部分形成一个锐角摆动，导致偏航或侧向移动甚至拖车翻倒，造成人员伤亡、车辆损坏等重大交通事故，给人们生命财产造成重大的威胁和损失，并且严重影响交通和运输的正常运行。例如：当车辆通过拖挂组件（挂钩）拖曳拖车时，在高速或下坡行驶期间，拖车会产生振荡，在这种情况下，拖车和牵引车之间的连接将以左右和/或上下摆动的方式运动。而拖车震荡会抬高车辆的后端并左右推动车辆，从而大大增加翻车事故的风险；还有，当为免发生碰撞或车道变换而突然地转向而产生了过高的横向加速度而引起侧翻。目前...
【技术保护点】
1.一种偏航控制系统，包括牵引车辆（1）、被牵引车辆（3）、拖车制动控制器（501）和用于拖拽的牵引装置，其特征在于：所述牵引车辆（1）自身具备动力系统，所述被牵引车辆（3）自身不具备动力系统，所述牵引装置包括拖车挂钩（301）、车辆拖钩（101）、偏航检测装置（2）及电源装置，所述牵引装置安装在牵引车辆（1）尾部与被牵引车辆（3）之间，所述偏航检测装置（2）包括致动器（202）与致动开关（203），所述致动器（202）具有至少两个结构面，且在空间上隔开构成偏航角，所述致动开关（203）位于致动器（202）的结构面之间，所述致动开关（203）相对于至少一个结构面移动了预先设...
【技术特征摘要】
1.一种偏航控制系统，包括牵引车辆（1）、被牵引车辆（3）、拖车制动控制器（501）和用于拖拽的牵引装置，其特征在于：所述牵引车辆（1）自身具备动力系统，所述被牵引车辆（3）自身不具备动力系统，所述牵引装置包括拖车挂钩（301）、车辆拖钩（101）、偏航检测装置（2）及电源装置，所述牵引装置安装在牵引车辆（1）尾部与被牵引车辆（3）之间，所述偏航检测装置（2）包括致动器（202）与致动开关（203），所述致动器（202）具有至少两个结构面，且在空间上隔开构成偏航角，所述致动开关（203）位于致动器（202）的结构面之间，所述致动开关（203）相对于至少一个结构面移动了预先设置的极限量，则触发并产生信号。
2.根据权利要求1所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述牵引车辆（1）包括第一制动系统（504），所述被牵引车辆（3）包括第二制动系统（503），所述拖车制动控制器（501）自动与第一制动系统（504）实施通信，所述拖车制动控制器（501）向第二制动系统（503）发送制动指令以使被牵引车辆（3）减速，所述电源装置为被牵引车辆（3）及牵引装置供电。
3.根据权利要求2所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述拖车挂钩（301）连接至车辆拖钩（101），以使得被牵引车辆（3）能被牵引车辆（3）牵引，所述拖车挂钩（301）与车辆拖钩（101）之间设有球（201）。
4.根据权利要求3所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述致动器（202）安装在牵引装置上，且所述致动器（202）的安装位置反映被牵引车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守荣，
申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。