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本发明涉及机械手技术领域，具体公开一种搬运机械手的防碰撞保护装置。包括立柱、滑台、底梁、防碰撞板、传感器支架、传感器、弹性组件，立柱垂直设置，滑台与立柱垂直滑动连接；底梁固定设置在滑台的底部；底梁上设置底部开孔的凹槽，凹槽内设置传感器，传感...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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