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本发明公开了一种基于卷积神经网络的生成最佳抓取位姿的方法，包括以下步骤：S1、设定抓取过程中用来表征抓取质量的参数；S2、构建卷积神经网络模型；S3、采用Cornell Grasping数据集来训练神经网络模型；S4、将摄像头采集到的物体深...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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