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本发明公开了一种随动机械臂的控制方法，以采集设置在人体手臂上的脉冲发生器输出的脉冲信号，直接控制机器人关节电机驱动单元，实现机器人机械臂的精准随动。所述脉冲发生器为拉绳脉冲发生器。所述脉冲信号直接按比例传输给电机驱动单元驱动，从而驱动伺服电...
该专利属于徐航所有，仅供学习研究参考，未经过徐航授权不得商用。

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