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本发明公开了一种格网清理重载智能机械手及其控制方法。本发明一种格网清理重载智能机械手,包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统,机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组;工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大...
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