下载优化辨识参数的机器人标定方法的技术资料

文档序号:24742029

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本发明公开了一种优化辨识参数的机器人标定方法,包括:根据机器人的理论辨识参数,生成M组机器人位姿集合,其作为遗传算法的初始群体A;计算各位姿下的机器人末端工具坐标系总变换矩阵T...
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