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提高破拆机器人远程对接精度的方法，基于破拆机器人远程对接系统。方法步骤如下：1、建立坐标系；2、引入补偿坐标系；3、获取{W}相对于{T}的齐次变换矩阵...
该专利属于南华大学所有，仅供学习研究参考，未经过南华大学授权不得商用。

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