温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种双臂自碰撞检测方法和计算机可读存储介质。本发明利用包围盒做粗碰撞检测再利用网格做精碰撞检测,对双臂协作机器人，给定任务级运动规划，实时检测双臂在运动规划过程中左臂与左臂、右臂、本体或者右臂与右臂、本体之间碰撞情况，机器人控制...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。