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本发明涉及一种汽车门板焊点焊接路径规划方法，该方法通过图像处理与识别定位待测汽车门板上的焊点，获得焊点坐标信息，对焊点进行编码，并采用遗传算法获取焊点焊接的最佳路径，该路径规划方法中基于线性回归技术来初始化初始焊接路径种群，使得初始焊接路径...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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