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本发明公开了一种协作机器人控制系统：关节驱动器用于控制所述协作机器人关节电机运转，采集所述协作机器人关节的位置数据进；系统IO板用于获取所述协作机器人各传感器采集的数据，并将数据上传至RC控制器；工业接口板用于控制所述协作机器人的上电状态，...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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