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本发明公开了一种基于视觉的机器人TCP标定方法，包括球体固定和摄像头，机器人的末端(或夹具上)固定一个球体，在机器人外(与机器人不联动)的坐标系中固定一台3D相机，使用3D相机获得球体球心的三维坐标位置，自动调整球体位置，使球心从多个角度达...
该专利属于杭州腾聚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州腾聚科技有限公司授权不得商用。

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