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本发明公开了一种管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固...
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