管道内壁自动除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。本发明专利技术将所述除锈刷设置为螺旋状，当所述除锈驱动电机驱动时，除锈刷受到管壁的反作用力，会产生沿管道内壁轴向的分力，该分力会使得本发明专利技术形成自动牵引行走。这样本发明专利技术不需要布置牵引绳，除锈效率高。无需对行走施加额外驱动，能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁自动除锈装置
本专利技术涉及除锈机械
，尤其涉及一种管道内壁自动除锈装置。
技术介绍
目前行业内管道内壁除锈的方式有人工除锈、机械除锈、喷砂除锈等，其中在机械除锈中，越来越多的厂家采用可在管道内行走的除锈车来完成。这些除锈车利用行走轮支撑在管道内壁上，然后通过驱动周向均布的除锈刷沿周向转动，来实现除锈。其牵引结构，大致分为两种形式。一种形式是，在除锈车上设置牵引绳，除锈车初始在管道的一端，牵引绳从另一端伸出，在除锈进行时，通过机械或者人力拉动牵引绳，实现除锈的牵引。另一种方式是，除锈车上自带电机，驱动行走轮行走。第一种牵引方式，每次需要牵引绳的穿插布置，会耽误很多工作时间，除锈整体效率低。第二种牵引方式，因打磨锈蚀部位时，除锈刷与锈蚀部位存在很大的摩擦阻力，所以电机驱动行走轮需要克服较大的阻力进行功率输出，耗能较大，除锈车自带电源耗电较快，除锈续航能力差；而且如果行走轮与管壁压靠力过小，还容易因除锈阻力过大发生打滑现象，除锈无法正常牵引，既耽误工作，又容易损伤结构件。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种不仅除锈效率高，而且能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作的管道内壁自动除锈装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。作为优选的技术方案，所述除锈支撑装置包括至少两个固定设置在所述除锈基架上、且与所述除锈支撑座一一对应的除锈连接杆，所述除锈连接杆上滑动安装有除锈连接套，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有防转动装置；所述除锈连接套上通过除锈支撑杆固定连接所述除锈支撑座，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有除锈压紧度调节装置。作为优选的技术方案，所述防转动装置包括设置在所述除锈连接杆上的连接套滑动部，所述连接套滑动部的横截面呈多边形设置，所述除锈连接套的内孔呈与所述连接套滑动部对应的多边形设置。作为优选的技术方案，所述除锈压紧度调节装置包括设置在所述除锈连接杆上、并位于所述连接套滑动部远离所述除锈支撑座一侧设置的压紧度调节螺纹，所述压紧度调节螺纹上安装有压紧度调节螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述压紧度调节螺母与所述除锈连接套之间的压紧施力弹簧。作为优选的技术方案，所述除锈连接杆上位于所述连接套滑动部靠近所述除锈支撑座的一侧设有连接套防脱螺纹，所述连接套防脱螺纹上安装有连接套防脱螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述连接套防脱螺母与所述除锈连接套之间的防脱施力弹簧。作为优选的技术方案，所述行走支撑装置包括至少三个在所述中心架上周向均布设置的行走支撑架，各所述行走支撑架包括两铰接安装在所述中心架上并前后布置的行走支撑杆，所述行走支撑杆朝同一方向倾斜设置，各所述行走支撑杆的自由端上安装有行走支撑轮；两所述行走支撑杆之间铰接连接有同步支撑连杆，所述同步支撑连杆、两所述行走支撑杆和所述中心架构成平行四边形机构，所述平行四边形机构上设有支撑施力弹簧。作为优选的技术方案，所述除锈刷的自由端沿转动的前端到后端方向逐渐靠近管道内壁设置。作为优选的技术方案，所述中心架包括筒体，所述筒体的两端固定设有端盖，所述除锈基架转动安装在其中一所述端盖上。作为优选的技术方案，所述中心架上安装有供电电源，所述除锈驱动电机与所述供电电源电连接设置；所述供电电源包括镍镉电池。作为优选的技术方案，所述中心架上安装有除锈控制器，所述中心架或者所述行走支撑装置上安装有出管感应器，所述出管感应器信号连接所述除锈控制器，所述除锈控制器的输出端信号连接所述除锈驱动电机。由于采用了上述技术方案，管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。本专利技术将所述除锈刷设置为螺旋状，当所述除锈驱动电机驱动时，除锈刷受到管壁的反作用力，会产生沿管道内壁轴向的分力，该分力会使得本专利技术形成自动牵引行走。这样本专利技术不需要布置牵引绳，除锈效率高。又因牵引动力来源于管壁反作用力，相比现有技术相当于将摩擦损耗的一部分转化为了牵引动能，无需对行走施加额外的驱动，能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是图1的A向结构示意图；图3是图1的B向结构示意图。图中：1-中心架；11-筒体；12-端盖；2-行走支撑装置；21-行走支撑架；22-行走支撑杆；23-行走支撑轮；24-同步支撑连杆；25-支撑施力弹簧；3-除锈基架；31-除锈驱动电机；32-供电电源；4-除锈支撑座；41-除锈刷；5-除锈支撑装置；51-除锈连接杆；52-连接套滑动部；53-压紧度调节螺母；54-压紧施力弹簧；55-连接套防脱螺母；56-防脱施力弹簧；57-除锈连接套；58-除锈支撑杆；6-管道。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，管道内壁自动除锈装置，包括中心架1，所述中心架1上设有行走支撑装置2。所述中心架1是除锈等结构的载体，所述行走支撑装置2可将所述中心架1支撑在管道6内。本实施例所述行走支撑装置2包括至少三个在所述中心架1上周向均布设置的行走支撑架21，本实施例所述行走支撑架21示意为三个。各所述行走支撑架21包括两铰接安装在所述中心架1上并前后布置的行走支撑杆22，所述行走支撑杆22朝同一方向倾斜设置，各所述行走支撑杆22的自由端上安装有行走支撑轮23。两所述行走支撑杆22之间铰接连接有同步支撑连杆24，所述同步支撑连杆24、两所述行走支撑杆22和所述中心架1构成平行四边形机构，所述平行四边形机构上设有支撑施力弹簧25。所述支撑施力弹簧25施加给所述行走支撑轮23由倾斜到竖直的弹簧力，该弹簧力可使得所述行走支撑轮23压靠在管道6内壁上，而三组所述行走支撑架21的所述行走支撑轮23可形成六点支撑，所述中心架1可被支撑在管道6内。另外，因所述行走支撑轮23沿管道6内壁的周向没有滚动，其支撑压靠力形成的摩擦力可使得所述中心架1不容易沿管道6内壁的周向发生转动，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道内壁自动除锈装置，包括中心架，其特征在于：所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。/n

【技术特征摘要】
1.管道内壁自动除锈装置，包括中心架，其特征在于：所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。


2.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈支撑装置包括至少两个固定设置在所述除锈基架上、且与所述除锈支撑座一一对应的除锈连接杆，所述除锈连接杆上滑动安装有除锈连接套，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有防转动装置；所述除锈连接套上通过除锈支撑杆固定连接所述除锈支撑座，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有除锈压紧度调节装置。


3.如权利要求2所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述防转动装置包括设置在所述除锈连接杆上的连接套滑动部，所述连接套滑动部的横截面呈多边形设置，所述除锈连接套的内孔呈与所述连接套滑动部对应的多边形设置。


4.如权利要求3所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈压紧度调节装置包括设置在所述除锈连接杆上、并位于所述连接套滑动部远离所述除锈支撑座一侧设置的压紧度调节螺纹，所述压紧度调节螺纹上安装有压紧度调节螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述压紧度调节螺母与所述除锈连接套之间的压紧施力弹簧。


5.如权利要求4所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈连接杆上位于所述连接套滑动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑晓，许传阳，高运禄，刘兰双，朱新芳，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37