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本发明公开了一种刀库控制系统及其控制方法，它包括：刀库，所述刀库具有多个刀杯，且每个所述刀杯用于容置一个刀具；刀臂，所述刀臂用于由所述刀库取放所述刀具和更换主轴上的所述刀具；控制单元，所述控制单元用于控制所述刀库旋转使其刀杯与所述刀臂相对应...
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