一种刀库控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种刀库控制系统及其控制方法，它包括：刀库，所述刀库具有多个刀杯，且每个所述刀杯用于容置一个刀具；刀臂，所述刀臂用于由所述刀库取放所述刀具和更换主轴上的所述刀具；控制单元，所述控制单元用于控制所述刀库旋转使其刀杯与所述刀臂相对应，控制所述刀臂旋转以将所述刀具由所述主轴上转移并容置于所述刀库的所述刀杯内或由所述刀库的所述刀杯内转移至安装在所述主轴上。通过刀具重量信息调整刀库转速、刀臂转速与编排刀具在刀库的位置以减少刀库偏载，进而提升刀库换刀效率与刀库的使用寿命。据此以维持在精加工过程中，工件有良好的表面品质。

A tool magazine control system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种刀库控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种工具机刀库换刀
，具体涉及一种刀库控制系统及其控制方法。
技术介绍
工具机(即工作母机或机床)的刀库系统是加工过程中储刀和换刀需求的一种装置。由于此刀库系统可以一次储放多把刀具，且能够依据程序控制正确地选择刀具，在加工过程中，先将下一把预设要使用的刀具进行事先储备，在需要使用的时候再进行刀具交换；相较于现有技术中的手动换刀的方式，可以大幅地减少人力与缩短加工时间。刀具系统根据电控配置的不同，又可以分为非伺服刀库与伺服刀库两种。非伺服刀库使用的备刀流程如图1所示(在图1中，非伺服刀库采用变频器搭配变频马达)，如：步骤S100：由外部I/O装置的O点开始(on)；此步骤是透过外部I/O装置的控制，需要刀库旋转时会触发O点；步骤S102：变频马达旋转；当刀库旋转时会触发O点，进而让变频马达旋转带动刀库转动；步骤S104：刀库转到定位；当变频马达旋转带动刀库转动时，刀库到达定位；步骤S106：外部I/O装置的O点关闭(off)；当刀库转到定位之后，外部I/O装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀库控制系统，其特征在于，它包括：/n刀库，所述刀库具有多个刀杯，且每个所述刀杯用于容置一个刀具；/n刀臂，所述刀臂用于由所述刀库取放所述刀具和更换主轴上的所述刀具；/n控制单元，所述控制单元用于控制所述刀库旋转使其刀杯与所述刀臂相对应，控制所述刀臂旋转以将所述刀具由所述主轴上转移并容置于所述刀库的所述刀杯内或由所述刀库的所述刀杯内转移至安装在所述主轴上；所述控制单元还估算所述刀具的刀具负载和所述刀库的总载重以调整所述刀库的转速，并根据所述刀具的所述刀具负载以编排所述刀具在对应所述刀库的所述刀杯内。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀库控制系统，其特征在于，它包括：
刀库，所述刀库具有多个刀杯，且每个所述刀杯用于容置一个刀具；
刀臂，所述刀臂用于由所述刀库取放所述刀具和更换主轴上的所述刀具；
控制单元，所述控制单元用于控制所述刀库旋转使其刀杯与所述刀臂相对应，控制所述刀臂旋转以将所述刀具由所述主轴上转移并容置于所述刀库的所述刀杯内或由所述刀库的所述刀杯内转移至安装在所述主轴上；所述控制单元还估算所述刀具的刀具负载和所述刀库的总载重以调整所述刀库的转速，并根据所述刀具的所述刀具负载以编排所述刀具在对应所述刀库的所述刀杯内。


2.根据权利要求1所述的刀库控制系统，其特征在于：所述刀库为圆盘式刀库或链式刀库。


3.根据权利要求1所述的刀库控制系统，其特征在于：所述控制单元还包含驱动器或感测器，所述刀具负载由所述驱动器的电流计算得到或由所述感测器感测得到。


4.根据权利要求1所述的刀库控制系统，其特征在于：所述控制单元还根据所述刀具负载，将所述刀库的总载重和总偏载与所述刀库的参考值进行对比，以判断所述刀库的总载重是否异常，以实时地调整所述刀库的转速。


5.根据权利要求4所述的刀库控制系统，其特征在于：所述刀库的参考值为其可承受的刀具总负载。


6.根据权利要求4所述的刀库控制系统，其特征在于：所述控制单元包含用于储存所述刀具负载、刀库总载重和总偏载的储存单元。


7.一种刀库控制系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昱辰，郑宪昇，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32