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本发明公开了一种并联驱动下肢康复训练机器人，包括靠垫组件、连接于靠垫组件上的一对下肢托架组件以及连接于靠垫组件和下肢托架组件上的变形组件，所述变形组件包括升降组件、靠垫驱动组件以及下肢托架驱动组件；本发明的机器人具有躺卧和站立两种训练模式，...
该专利属于重庆工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工程职业技术学院授权不得商用。

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