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本发明公开了一种机器人沿边磨坎行走的检测方法及被卡检测和处理方法，其中，所述机器人沿边磨坎行走的检测方法，通过机器人在沿边行走模式时，分析机器人的偏转情况，结合机器人的仰角或者翻角的变化，可以准确地得出机器人沿边过程中是否在磨坎行走，由于机...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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