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一种视觉定位方法、装置及系统。视觉定位方法包括：获取处理器当前的负载信息；根据处理器当前的负载信息，确定可移动平台的所有方向的视觉传感器中至少一个目标方向的视觉传感器(101)；根据至少一个目标方向中各目标方向的视觉传感器获取到的图像，采用...
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