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根据一方面的车辆中的通信系统包括发送单元和接收单元。所述发送单元包括：调制单元，所述调制单元生成具有预定占空比的PWM信号；输出单元，所述输出单元输出所述PWM信号；反馈单元，所述反馈单元反馈所述PWM信号；以及发送控制器，所述发送控制器使...
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