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本发明提供多层式托手以及具备其的搬运机器人。在能变更托手间间距的多层式托手中，能更有效率地进行工件的夹钳以及夹钳解除。多层式托手(A1)具有在上下方向上排列的多个托手(20)，能变更各托手(20)的托手间间距间隔，各托手(20)具有进行工件...
该专利属于株式会社达谊恒所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社达谊恒授权不得商用。

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