温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提出一种基于红外热成像的视觉语义与位置感知方法和系统，用红外热成像仪获得红外热成像图；通过深度神经网络对图像进行处理分类和实例分割；用最小外接矩阵和图像矩等算例得到ROI的像素坐标；用视觉标定算法标定图像坐标系到相机坐标系的矩阵变换关...该专利属于清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司授权不得商用。