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车道线识别处理方法、设备、存储介质技术
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文档序号:24709135
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本申请公开了一种车道线识别处理方法、设备、存储介质,其中,方法包括:根据当前车辆位置所在的车辆坐标系,对采集到的车道线点进行分组,并对每组车道线点分别进行拟合,分别得到对应的第一车道线;根据所述车道线点与所述第一车道线的距离,对所述车道线点...
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