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本发明提供了一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：接收到自动行走设备到达边界的到达信息；获取HSV格式的拍摄图像；获取拍摄图像中色度在预设范围内的像素点并记为特殊像素点；将拍摄图像沿水平方向划分为...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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