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本公开实施例公开了一种自动驾驶仿真方法和装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：消息管理器接收车辆仿真器发送的第一车辆状态信息，所述第一车辆状态信息包括第一底盘信息和第一定位信息；所述消息管理器对所述第一底盘信息和所述第一定位信息进行格式转...
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