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本发明公开了一种基于山林防治的植保无人机控制方法，包括：获取飞行指令，根据飞行指令确定植保无人机的第一飞行角度并调整植保无人机的当前飞行方向；通过传感器对当前飞行方向的正前方的障碍物进行实时检测，得到当前植保无人机与障碍物的相对距离；当相对...
该专利属于安徽舒州农业科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽舒州农业科技有限责任公司授权不得商用。

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