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本发明提供了一种智能清洁设备及其控制方法和可读介质。该控制方法包括：检测目标对象的第一姿态；响应于检测到所述第一姿态，使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动；检测所述目标对象的第二姿态；以及响应于检测到所述第二姿态，使所述智能清洁设备执...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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