智能清洁设备及其控制方法和可读介质技术

本发明专利技术提供了一种智能清洁设备及其控制方法和可读介质。该控制方法包括：检测目标对象的第一姿态；响应于检测到所述第一姿态，使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动；检测所述目标对象的第二姿态；以及响应于检测到所述第二姿态，使所述智能清洁设备执行与所述第二姿态相关联的任务。根据本发明专利技术的方法可以通过目标对象的姿态引导智能清洁设备，并使智能清洁设备执行相应的任务，而无需用户手动搬动智能清洁设备，从而确保了设备的智能性和可靠性，提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
智能清洁设备及其控制方法和可读介质
本专利技术涉及机器人
，更具体地涉及一种智能清洁设备、用于智能清洁设备的控制方法和机器可读介质。
技术介绍
如今，诸如扫地机器人之类的智能清洁设备已经越来越普遍。现有的扫地机器人在通电开启之后能够进行全面清扫，并在清扫之后自动返回充电桩。在实际生活中，人们往往需要对生活空间中的某些区域(例如灰尘、头发比较多的地方)进行重点清洁，而对其他比较干净的区域只需稍微清洁一下甚至无需清洁。例如，在利用扫地机器人进行全面打扫之后，人们可能发现某个地方打扫的不干净，因此需要扫地机器人对打扫不干净的地方进行重新打扫。通常在这种情况下，用户往往需要手动地将扫地机器人搬到目标区域，从而影响用户的使用体验。另一方面，现有的扫地机器人在回桩时，有时可能会找不到充电桩的位置，因此需要用户手动地将扫地机机器人搬到充电桩所处位置，这也影响了用户的使用体验。因此，需要提供一种智能清洁设备、用于智能清洁设备的控制方法和机器可读介质，以至少部分地解决上面提到的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能清洁设备的控制方法，包括：/n检测目标对象的第一姿态；/n响应于检测到所述第一姿态，使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动；/n检测所述目标对象的第二姿态；以及/n响应于检测到所述第二姿态，使所述智能清洁设备执行与所述第二姿态相关联的任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能清洁设备的控制方法，包括：
检测目标对象的第一姿态；
响应于检测到所述第一姿态，使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动；
检测所述目标对象的第二姿态；以及
响应于检测到所述第二姿态，使所述智能清洁设备执行与所述第二姿态相关联的任务。


2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象的所述第一姿态包括：
获取所述智能清洁设备所处场景的深度信息；以及
基于所述深度信息，检测所述目标对象的所述第一姿态。


3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象的所述第一姿态包括：
获取所述智能清洁设备所处场景的图像；以及
基于所述图像，检测所述目标对象的所述第一姿态。


4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动包括：
基于所述目标对象在第一时间点的第一位置和所述目标对象在第二时间点的第二位置，确定所述智能清洁设备要移动的距离；
基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述智能清洁设备要移动的方向；以及
使所述智能清洁设备在所述方向上移动所述距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其中使所述智能清洁设备执行与所述第二姿态相关联的任务包括：
基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11