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本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、装置及机器人。本申请实施例提供的路径规划方法，包括：获取目标环境的场景地图，场景地图中，每个像素点的像素值用于表征像素点与第一目标点的最小加权距离，第一目标点位于场景地图中；根据偏转...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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