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本申请涉及用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆。该装置和方法能够确定传感器融合目标是否是假目标并移除假目标。假目标移除装置可包括:学习单元,用于接收传感器融合测量信息并基于接收的传感器融合测量信息学习一个或多个参数;虚假确定单元...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。
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