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本公开提供了转向控制系统及其控制方法。该转向控制系统包括：控制单元，该控制单元被配置为使用由车辆的转向扭矩传感器和转向角传感器检测到的转向扭矩和转向角来执行转向控制，其中，所述控制单元在考虑到所述转向扭矩或所述转向角能因干扰而改变的情况下执...
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