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本发明提供一种电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质，电动转向助力系统的摩擦补偿方法包括：获取分别测量的所述助力器的助力器摩擦力及所述转向器的转向器摩擦力；根据所述助力器摩擦力及所述转向器摩擦力计算总摩擦力差异值；以及根据所述总摩...
该专利属于耐世特汽车系统(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过耐世特汽车系统(苏州)有限公司授权不得商用。

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