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本发明公开了一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，该设备包括导航示踪器、多边形框支架、万向节、三杆连接件，多边形框支架上设有多个导航示踪器连接球窝；万向节的两端分别设置有上杆件和下杆件；三杆连接件与下杆件固定连接；三杆连接件的两侧...
该专利属于北京积水潭医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京积水潭医院授权不得商用。

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