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本发明属于三维重建及场景理解领域，具体涉及一种室内三维语义地图构建方法，旨在解决家庭服务机器人理解所处周围环境语义信息，方便人机交互、执行高层的智能操作等技术问题。本发明方法首先使用RGB‑D传感器对室内场景进行图像采集，并对二维颜色图像进...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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