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本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行衬板装配，直至完成装...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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