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本申请实施例公开了一种四轴并联的磁芯搬运机器人,包括夹具旋转单元、夹具移动单元以及夹具安装单元;所述夹具安装单元包括动平台;所述夹具旋转单元包括中心电机、伸缩转轴以及安装盘;所述中心电机与所述安装盘固定连接;所述伸缩转轴的两端分别与所述动平...该专利属于广州羽恒自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州羽恒自动化设备有限公司授权不得商用。
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