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本实用新型的目的在于提供一种转动集成结构，用于解决现有技术中存在的问题，包括外部支架单元，所述外部支架单元上设置有若干传输单元和与每一所述传输单元分别配合的若干个转向驱动单元；所述转向驱动单元具有连接所述外部支架单元的外部壳体，所述外部壳体...该专利属于浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司授权不得商用。