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本申请公开了一种对象识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取针对于第一对象的点云数据，并将该点云数据输入至预先完成训练的神经网络模型，以便由该神经网络模型输出得到该第一对象对应的第一特征向量，该神经网络模型预先基于样本点云数据以及样本对象...
该专利属于北京华捷艾米科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华捷艾米科技有限公司授权不得商用。

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