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本发明提供了一种基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法，属于工业机器人领域。本发明地面站部分包括数据管理模块和无线通信模块一，机载部分包括无线通讯模块二、可见光相机、红外相机、检测系统机载控制部分和存储器；该方法为采用双边滤波器对图像进行...该专利属于哈尔滨工业大学;蔚复来(浙江)科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;蔚复来(浙江)科技股份有限公司授权不得商用。