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本发明提供了一种基于多模态数据特征的目标分类方法，包括以下步骤：采集激光雷达点云数据和RGB图像数据；获取激光雷达点云数据的若干特征；根据若干特征获得若干激光雷达特征图；对激光雷达特征图进行上采样并稠密化；获取激光雷达特征图的三通道数据，并...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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