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本申请实施例公开了一种运行方法、客户端及计算机存储介质，其中，所述方法包括：获得机器人操作系统库actionlib中至少一个服务的属性；其中每个服务能够使机器人执行一项功能；所述属性至少表征为所述服务被执行需要使用的数据；依据各个服务的属性...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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