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本发明公开的航天器多优先级任务执行序列自动生成方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取规划器规划得到动作序列及其相应的时间约束网络，标记动作序列中的所有动作的动作性质，结合动作性质和任务优先级计算动作的执行时间保留比例。依据当前时...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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