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本发明公开一种两轴四框架光电转台控制系统，属于吊舱控制技术领域，它包括方位轴、俯仰轴、四框架、驱动器、角位置传感器、光纤陀螺、摄像装置、图像处理模块、电源模块和伺服控制器，所述伺服控制器还收集并处理外方位框架、外俯仰框架、内方位框架和内俯仰...
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